Arduino一些有用的代码

玩了好几年的Arduino，走过一些坑，收集了一些有用的辅助代码。

查找i2c设备地址代码：

#include <Wire.h>  
   
void setup(){  
  Wire.begin();  
  Serial.begin(9600);  
  Serial.println("\nI2C Scanner");  
}  
void loop(){  
  byte error, address;  
  int nDevices;  
  Serial.println("Scanning...");  
  nDevices = 0;  
  for (address = 1; address < 127; address++ ){  
    // The i2c_scanner uses the return value of  
    // the Write.endTransmisstion to see if  
    // a device did acknowledge to the address.  
    Wire.beginTransmission(address);  
    error = Wire.endTransmission();  
    if (error == 0){  
      Serial.print("I2C device found at address 0x");  
      if (address < 16)  
        Serial.print("0");  
      Serial.print(address, HEX);  
      Serial.println(" !");  
      nDevices++;  
    }else if (error == 4){  
      Serial.print("Unknow error at address 0x");  
      if (address < 16)  
        Serial.print("0");  
      Serial.println(address, HEX);  
    }  
  }  
  if (nDevices == 0)  
    Serial.println("No I2C devices found\n");  
  else  
    Serial.println("done\n");  
  delay(5000); // wait 5 seconds for next scan  
}

有时候买来的模块资料提供的i2c地址不正确，导致模块不能正常使用，只需要把模块按i2c接线到Arduino并烧录程序查看串口监视器就可以得到正确的i2c地址了！

设置蓝牙模块代码：

#define AT 2//en接2号引脚
#define LED 13
void setup(){

      pinMode(LED,OUTPUT);
      pinMode(AT,OUTPUT);
      digitalWrite(AT,HIGH);
      Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致
      delay(100);
      Serial.println("AT");
      delay(100);
      Serial.println("AT+NAME=Arduino");//命名模块名
      delay(100);
      Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机
      delay(100);
      Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234
      delay(100);
      Serial.println("AT+UART=9600,0,0");//设置波特率9600，停止位1，校验位无
      delay(100);
      Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
}
void loop(){

      digitalWrite(LED, HIGH);
      delay(500);
      digitalWrite(LED, LOW);
      delay(500);
}

参考：蓝牙HC05模块探究-设置AT指令

#include <SoftwareSerial.h>   // 引用程式庫
 
// 定義連接藍牙模組的序列埠
SoftwareSerial BT(8, 9); // 接收腳, 傳送腳
char val;  // 儲存接收資料的變數
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 與電腦序列埠連線
  Serial.println("BT is ready!");
 
  // 設定藍牙模組的連線速率
  // 如果是HC-05，請改成38400
  BT.begin(9600);
}
 
void loop() {
  // 若收到「序列埠監控視窗」的資料，則送到藍牙模組
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }
 
  // 若收到藍牙模組的資料，則送到「序列埠監控視窗」
  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

HC-06AT命令设置